Desde o inicio do seu percurso expositivo, em meados da década de 1980, o trabalho de Jorge Queiroz, tem-se centrado essencialmente na produção de desenhos. Embora a sua prática contemple incursões pontuais pela pintura ou pelo vídeo, o desenho tem-se assumido como meio privilegiado para a construção de um universo onde figuram, espaços, paisagens ou arquitecturas. Recorre a meios de registo tão variados como a grafite, o lápis de cor, o pastel de óleo, o acrílico ou o guache.